드론이 다양하네요
드론관련 콘텐츠 부분도 고민되고
기술적인 배경도 필요하고,,
#드론
#drone
#센서
#dgps
#idgps
DGPS(디지피에스)수신기는 4개 이상의 위성으로부터 시각 정보를 담은 신호를 수신 받아 위치 측정에 이용합니다. 신호가 위성에서 수신기까지 이르는 동안 거치는 여러 오차 요인으로 인해 이 신호는 정확도가 떨어지게 되는데, 각 위성의 신호가 어떤 식으로 오차를 포함하고 있으므로 이들을 이용해 계산한 위치 정보도 어쩔 수 없이 오차를 수반하기 마련입니다. 다행스럽게도 GPS(지피에스) 위성은 매우 높은 고도에 떠 있습니다. 위성의 고도가 매우 높기 때문에 지상에서의 약간의 거리는 별로 영향을 주지 않습니다. 만약 2개의 수신기가 몇 백 km(킬로미터)이내의 아주 가까운 곳에 위치한다면 GPS(지피에스) 신호는 똑같은 가상의 대기층을 통과해 수신기에 도달한다고 볼 수 있으며, 따라서 같은 오차 요소를 갖게 됩니다. 기준국 수신기에서 timing error(타이밍 에러)를 측정해 보정 데이터를 로버 수신기로 보내줍니다.
이를 통해 가상적으로 GPS(지피에스) 시스템의 모든 오차를 제거할 수 있으며, 심지어 DOD(디오디), 미 국방성에서 고의로 발생시켰던 SA(에스에이) 즉, 선택적 오차도 제거 할 수 있습니다
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